檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "徐勝均".cadvisor (精準) and year="105"
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本論文提出多機器人系統(Multi-Robot System, MRS)的演化式編隊控制(Evolutionary Formation Control),並實現系統晶片(System on Prog…
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本研究設計與實現一類史都華平台,希望藉由此改良後的機械結構與裝配方式,減少其製造難度,並利於其延伸的應用。首先,使用電腦輔助設計完成模型的建置;其次,進行相關機件的運動分析;然後,藉由快速成型技術完…
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本論文探討應用三維影像於眼在手架構機械手臂之物件辨識與夾取系統,以便讓機械手臂可以自動抓取目標物件。 在系統架構上,首先採用三維ToF(Time of flight)深度感應器Kinec…